Les roues de l'orbiteur ont touché le sol à 19h14 GMT comme prévu sous un ciel nuageux, bouclant une mission réussie de 13 jours dans l'espace dont 9 amarrés à la Station spatiale internationale (ISS) pour achever l'installation électrique de l'avant-poste orbitale.
Discovery a ainsi livré la quatrième antenne solaire à double aile qui a été attachée à la Station.
La NASA avait dû renoncer à une première de 2 possibilités de retour sur terre samedi en raison d'un risque plus tôt dans la journée d'un plafond nuageux trop bas et de vents latéraux trop forts.
Trois minutes avant de se poser, le commandant de bord de Discovery , Lee Archambault, a pris les commandes pour effectuer manuellement un virage de 205 degrés sur la gauche afin d'aligner l'orbiteur avec la piste.
L'arrivée imminente de Discovery a été annoncée par un double boom sonique au-dessus du Centre spatial Kennedy.
Une heure avant d'atterrir, le commandant avait allumé des petits moteurs orbitaux de la navette pendant 2 minutes et 59 secondes pour la freiner de 371 km/h alors qu'elle avançait à plus de 26.000 km/h.
Ce petit coup de frein a suffi pour que l'orbiteur amorce un saut de 347 km commencé au-dessus de l'Indonésie pour venir se poser en douceur sur la piste numéro 15 du Centre Kennedy.
AFP/VNA/CVN