Le poste-frontière, appelé Verkhni Lars en Russie et la Gorge de Darial en Géorgie, a rouvert à 07h00 locales (03h00 GMT).
Situé à quelques 170 km de Tbilissi, il est érigé sur un passage étroit dans les montagnes du Caucase, entre des sommets rocheux couverts de neige.
Après une courte cérémonie officielle, les gardes-frontières se sont installés dans leur guérite, mais il n'y avait personne souhaitant traverser la frontière russo-géorgienne à cette heure-ci.
Un accord sur la réouverture de la frontière terrestre avait été trouvé entre les 2 pays sous médiation suisse le 24 décembre.
Moscou avait fermé le poste-frontière de Verkhni Lars en 2006. Ce poste est le seul point de passage entre les 2 pays qui ne se trouve pas dans les régions séparatistes d'Ossétie du Sud et d'Abkhazie, au coeur du conflit en août 2008 entre la Russie et la Géorgie et dont Moscou a reconnu l'indépendance.
La réouverture de la frontière terrestre entre la Russie et la Géorgie est un "petit pas" vers l'amélioration des relations russo-géorgiennes, a déclaré le chef adjoint de la police régionale, Guiorgui Gueguetchkori.
AFP/VNA/CVN