Leurs discussions ont abordé les "liens fructueux" entre les 2 pays, ainsi que sur "la crise économique globale et ses conséquences pour l'Amérique latine et les Caraïbes", selon un communiqué laconique, lu samedi soir à l'antenne de la télévision cubaine.
Le dirigeant vénézuélien est reparti en fin de journée à Caracas, après avoir été raccompagné par son homologue à l'aéroport de la capitale.
Arrivé la veille dans la soirée, il avait été accueilli avec effusion sur le tarmac, à sa descente de l'avion, par son homologue cubain Raul Castro en tenue militaire, qui a saisi son poing pour le brandir.
La venue surprise de M. Chavez intervient 5 jours après sa nette victoire lors d'un scrutin crucial pour son avenir politique.
Un amendement constitutionnel, qui lui permet d'échapper au couperet de la limite des mandats en l'autorisant à se représenter indéfiniment, a été approuvé par référendum avec 54,86% des voix.
Depuis le début de l'année, 5 chefs d'État latino-américains ont déjà fait le déplacement à La Havane, signe du nouvel élan diplomatique donné par Raul Castro.
AFP/VNA/CVN