Vêtue de vert, couleur de l'Irlande, la souveraine, âgée de 85 ans, accompagnée de son époux le prince Philip, 89 ans, a entamé à la mi-journée une visite de quatre jours sans aucune altération du programme malgré les alertes à la bombe.
Quelques heures avant son arrivée, un engin explosif avait été neutralisé vers 02h00 (01h00 GMT) dans un car à Maynooth, dans la grande banlieue de Dublin. L'engin était, selon les autorités, "de fabrication artisanale mais en état de fonctionnement". Au moins huit autres alertes à la bombe ont été déclenchées dans la matinée, mais elles se sont révélées fausses.
Le 16 mai, une vaste opération de sécurité avait eu lieu dans le centre de Londres cette fois, après un appel codé prévenant d'un engin explosif et imputé aux dissidents républicains.
La visite de la reine est accueillie favorablement par 81% des Irlandais, selon un récent sondage. Mais des dissidents catholiques républicains, qui continuent à lutter par les armes contre l'autorité britannique sur l'Ulster, ont averti que la reine n'était "pas la bienvenue", l'accusant d'être coupable de "crimes de guerre".
Une centaine de personnes ont manifesté leur opposition le 17 mai à Dublin. Les protestataires, certains portant des banderoles du parti nationaliste Sinn Féin, ont brûlé un drapeau britannique. Vingt-et-une personnes ont été arrêtées, principalement à la suite de cette manifestation, selon la police irlandaise.
Saluée comme un événement qui fera date, la visite d'Elizabeth II doit confirmer la normalisation des relations entre les deux anciens ennemis, en tirant un trait sur des siècles de conflit et une décolonisation très douloureuse.
Elle a été rendue possible par la signature de la paix en 1998 en Irlande du Nord, province britannique où trente ans de "Troubles" ont fait 3.500 morts environ.
La crainte d'un attentat a imposé un dispositif de sécurité d'ampleur inédite sur l'île, où huit mille policiers et deux mille militaires ont été mobilisés. "On ne fait pas marche arrière... Ce genre de choses arrive quand des personnalités mondiales visitent n'importe quel pays", a déclaré à propos des alertes à la bombe le Premier ministre irlandais, Enda Kenny, à la radio-télévision nationale RTE. "La visite de la reine marque un tournant historique à partir duquel nous pouvons construire une relation étroite entre deux pays souverains", a déclaré le ministre irlandais des Affaires étrangères Eamon Gilmore lors d'une conférence de presse avec son homologue britannique.
Le déplacement "va marquer le début de quelque chose d'important", a estimé sur RTE le Premier ministre britannique, David Cameron, attendu le 18 mai à Dublin.
Dans un geste fort de réconciliation, la souveraine a déposé le 17 mai une gerbe au "Garden of Remembrance" (Jardin du souvenir), érigé en l'honneur des victimes de la guerre d'indépendance, avant de visiter la plus vieille université d'Irlande, Trinity College.
AFP/VNA/CVN