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Le dialogue a été présidé par le secrétaire permanent du ministère singapourien de la Défense, Chan Heng Kee, et son homologue du Brunei, le général de brigade Dato Seri Pahlawan Shahril Anwar bin Haji Ma'awiah. Les deux parties ont échangé leurs points de vue sur les questions de sécurité internationales et régionales.
Ils se sont félicités de la coopération plus étroite de défense lors de la réunion des ministres de la Défense de l'ASEAN (ADMM) et de la réunion élargie des ministres de la Défense de l'ASEAN (ADMM+) lorsque le Brunei assumera la présidence tournante de l’ASEAN 2021.
Les deux parties se sont également engagées à renforcer le Programme national de développement des spécialistes de la défense (SDP) entre les deux pays. Le SDP est mis en œuvre depuis 2007 et est considéré comme une base importante dans les échanges de défense entre Singapour et Brunei, donnant aux futurs dirigeants de la défense des deux pays l'opportunité d'échanger et de consolider des relations d'amitié.
Le Dialogue sur la politique de défense Singapour - Brunei a été mise en place depuis 2009. Il est considéré comme un forum régulier permettant aux deux parties de surveiller et de promouvoir les relations bilatérales de défense et de rechercher de nouveaux domaines de coopération. En 2021, les deux pays célèbrent le 45e anniversaire de l'établissement des relations bilatérales de défense.