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Depuis les cinq pays fondateurs en septembre 1977, l'Organisation interparlementaire de l'ASEAN (AIPO) s'est développée avec l'arrivée de nouveaux membres. Lors de sa 27e Assemblée générale, qui s'est tenue aux Philippines en 2006, elle a changé son nom en Assemblée interparlementaire de l'ASEAN (AIPA). Le changement de nom visait à améliorer ses performances, ainsi qu'à modifier et compléter le statut pour mieux définir les obligations et les droits de l'Assemblée générale afin que cette agence puisse prendre des initiatives et des décisions sur la politique législative générale. Le Secrétariat de l'ASEAN est basé à Jakarta, en Indonésie.
En août 2007, à Kuala Lumpur, les chefs de délégation des pays membres de l'AIPA ont signé un communiqué commun approuvant près de 40 résolutions visant à construire une ASEAN de plus en plus prospère, étroitement liée et unie dans la diversité. Le Vietnam a proposé deux résolutions à l'appui de la Charte de l'ASEAN, soulignant l'importance de la coopération et de la coordination entre les organes législatifs et exécutifs, et la création d'un "canal" de dialogue et d'échange d'informations entre l'AIPA et l'ASEAN. L'objectif de ce travail était d'évoluer vers une communauté ASEAN d'ici 2015, au lieu de 2020 comme feuille de route d'origine. La communauté de l’ASEAN, instituée en 2015, est basée sur trois piliers principaux: la politique de sécurité, l'économie, la culture et la société.
À partir de cette réunion également, le secrétaire général permanent de l'Assemblée générale de l'AIPA a un mandat de trois ans au lieu d'un an comme auparavant. À chaque réunion, l'AIPA rencontre des partenaires de dialogue tels que l'Australie, le Canada, la Chine, le Japon, la République de Corée, la Nouvelle-Zélande, la Papouasie-Nouvelle-Guinée, la Russie, l'Inde et le Parlement européen. La participation des partenaires susmentionnés, ainsi que les visites d'échange, a contribué à établir un réseau de relations, de rencontres plus étroites et de compréhension entre les parlementaires.
L'Assemblée nationale (AN) du Vietnam a fait forte impression grâce à l'organisation réussie de l'AIPO 23 (septembre 2002) et de l'AIPA 31 (septembre 2010). À l'AIPO 23, l'AN du Vietnam a dirigé toutes les activités et organisé avec succès la 23 Assemblée générale de l'AIPO à Hanoï. Sur un total de 33 résolutions adoptées lors de la réunion, 20 ont été proposées par le Vietnam.
Lors de l'AIPA 31, l’AN vietnamienne a présenté le thème "Unir toutes les nations pour le développement durable de la communauté de l'ASEAN", qui a été soutenu par les membres de l'AIPA. Dans le cadre du mécanisme de rotation, l'AN du Vietnam assure pour la troisième fois la présidence de l'AIPA pour le mandat 2019-2020 et tiendra l'AIPA 41, sur le thème "Diplomatie parlementaire pour la cohésion et l'adaptation de l'ASEAN". Il s'agit d'une session spéciale car c'est la première fois dans l'histoire qu'elle se déroule en ligne. La présidence vietnamienne de l'AIPA est considéréee comme très importante car 2020 est une année de réévaluation de la trajectoire de développement quinquennale à partir de 2015, lorsque la Communauté de l'ASEAN a été officiellement formée.