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Dans le message, Vuong Dinh Huê a souligné la consolidation constante et le développement intégral de la fraternité et de la camaraderie entre le Vietnam et Cuba, dans le contexte international marqué par des changements imprévisibles et une évolution complexe du COVID-19.
Le président de l’AN du Vietnam a affirmé l'engagement de l'Assemblée nationale du Vietnam à faire tous les efforts possibles pour enrichir davantage les bonnes relations de coopération entre les deux organes législatifs pour les intérêts pratiques des deux peuples.
Le Vietnam et Cuba ont établi des relations diplomatiques le 2 décembre 1960.