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Pour maîtriser la technologie de conception et de fabrication du robot, son équipe a combiné de manière harmonieuse des technologies multidisciplinaires telles que la mécanique de précision, l'électronique, les technologies embarquées, l'optoélectronique et le traitement d'image, et les technologies de l'information. L'équipe a également intégré de nouvelles technologies, notamment l'intelligence artificielle (IA), l'Internet des objets (IdO), le big data, la technologie des robots autonomes et la technologie d'impression 3D.
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| Séance de présentation du robot humanoïde intelligent IVASTBot. |
| Photo : vast/CVN |
En particulier, l'équipe a recherché de nouveaux algorithmes qui sont intégrés dans le processeur haute performance dédié du NVIDIA Jetson TX2, qui fait bouger le robot de manière autonome et intelligente.
IVASTBot mesure 160 cm de haut, pèse 50 kg et a une base de 50 cm x 50 cm. Le bras du robot a trois degrés de liberté et une articulation du poignet, tandis que son torse a deux degrés de liberté. La base est équipée de quatre moteurs DC Servo et de quatre roues directionnelles pour un mouvement multidirectionnel.
La tête du robot a un mouvement sur deux axes et est équipée d'une caméra pour la reconnaissance d'image lors de l'interaction humaine. La structure de la carrosserie est composée d'un cadre en inox, d'un alliage d'aluminium pour le support de charge et de plastique imprimé en 3D. Un écran tactile est installé sur la poitrine du robot pour l'interaction de l'utilisateur. Le robot fonctionne sur une batterie au lithium rechargeable avec une durée de fonctionnement maximale de quatre heures.
Selon le Dr Ngô Manh Tiên, IVASTBot a une fonction autonome, une capacité d'évitement d'obstacles et des compétences de base en communication en vietnamien avec des phrases simples. Il peut également répondre à des questions plus complexes lorsqu'il est connecté à l'API Google Server.
Le robot peut fournir des informations à partir d'une base de données préexistante, reconnaître et stocker des données d'interactions humaines et effectuer des actions de communication appropriées en contexte.
Ce robot intelligent humanoïde peut être appliqué dans divers domaines. Il peut servir de réceptionniste, communiquer avec les invités dans les agences et les bureaux, servir dans les restaurants et les hôtels, travailler comme personnel médical, guides touristiques, sauveteurs, personnel de soutien dans les banques et les aéroports.
Le Dr Ngô Manh Tiên affirme que son équipe fera plus de recherches et mettra à niveau certaines fonctionnalités du robot, pour le rendre de plus en plus convivial.
VNA/CVN
